Il-prinċipju tax-xogħol tar-robot tal-knis jinkludi prinċipalment l-aspetti li ġejjin:
Mekkaniżmu ta 'Cleaning: Ir-robot tal-knis jitnaddaf permezz ta' pompa tal-vakwu u rota ta 'trazzjoni. Il-prinċipju tax-xogħol tal-pompa tal-vakwu huwa simili għal dak ta 'vacuum cleaner tad-dar, li terda trab u żibel fuq l-art billi tiġġenera pressjoni negattiva. Ir-rota tat-trazzjoni tintuża biex tiggwida lir-robot biex jiċċaqlaq. Sabiex itejjeb l-effett tat-tindif, ir-robot tal-knis huwa ġeneralment mgħammar b'pinzell li jdur, xkupilja tar-romblu u mikro-mopp, li jaħdmu flimkien biex jimlew xogħol bażiku ta 'tindif.
Navigation u teknoloġija ta 'evitar ta' ostakli: Sabiex jiġu evitati ostakli, ir-robot tal-knis huwa ġeneralment mgħammar b'komponenti bħal swiċċijiet tal-limitu ottiku, sensuri tal-ġiroskopju, encoders tar-roti u sensuri tal-lidar. L-iswiċċ tal-limitu ottiku jibgħat sinjal elettriku meta r-robot jiltaqa 'ma' ostaklu, is-senser tal-ġiroskopju jgħin lir-robot idur b'mod preċiż, u l-encoder tar-roti jikkontrolla d-distanza li tiċċaqlaq billi jikkalkula r-rotazzjoni tar-rota. Is-senser LiDAR jintuża biex jiġbed pjan bidimensjonali tal-kamra biex jgħin lir-robot jippjana r-rotta tat-tindif biex jevita tindif jew ommissjonijiet ripetuti.
Height u perċezzjoni tal-fond: Sabiex tlaħħaq ma 'l-isfidi ta' art differenti, ir-robot tal-knis huwa mgħammar ukoll b'senser ta 'prossimità ottika u sensur tal-fond 3D. Sensers tal-prossimità ottika jintużaw biex ikejlu d-distanza bejn ir-robot u l-art biex ma jħallux li r-robot jaqa '. Sensers tal-fond 3D jintużaw biex jiskennjaw iż-żona 'l quddiem, jidentifikaw żoni mhux aċċessibbli u jinjorawhom b'mod awtonomu.
Algoritmi Intelliġenti u Kontroll tal-App: Bl-appoġġ ta 'algoritmi intelliġenti, ir-robot tal-knis jista' jagħżel l-aħjar triq ta 'tindif ibbażata fuq il-mappa ambjentali miġbuda. Barra minn hekk, ħafna robots tal-knis jappoġġjaw ukoll il-kontroll mill-bogħod permezz tal-APP, u l-utenti jistgħu jispeċifikaw żoni tat-tindif u ħinijiet ta 'mistrieħ, u jtejbu aktar il-konvenjenza u l-flessibilità tal-użu.
Permezz tal-ħidma kollaborattiva ta 'dawn it-teknoloġiji u komponenti, ir-robot tal-knis jista' jnaddaf b'mod effiċjenti u intelliġenti f'ambjent tad-dar.
